外圓磨床自動送料機方法，其特征在于：在一垂直導(dǎo)軌上裝一工件裝夾機構(gòu)，工件裝夾機構(gòu)有兩個夾爪，兩個夾爪在一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下能同步反方向移動夾緊與松開工件，工件的裝夾中心不變。

垂直導(dǎo)軌帶動工件裝夾機構(gòu)上下移動，當(dāng)垂直導(dǎo)軌運動到上端時，工件裝夾機構(gòu)的兩個夾爪松開，由橫向送料機構(gòu)將工件送到裝夾中心，兩夾爪夾緊工件，橫向送料機構(gòu)退出，由垂直導(dǎo)軌帶動工件裝夾機構(gòu)向下運動，當(dāng)垂直導(dǎo)軌運動到下端時，工件被送到加工位置，兩夾爪松開工件，完成工件送料。

結(jié)構(gòu)合理，簡單方便，降低了工人的勞動強度，效率高，特別適用于大批量生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)體零件在車床、磨床等機床上的上料加工。

數(shù)控外圓磨床的自動送料裝置,其中,固定在磨床一側(cè)的固定架的上側(cè)兩邊分別固定有一條托料架,兩條托料架之間設(shè)置有由動力裝置驅(qū)動將托料架上的工件依次向前移動至機械手上的移料架,托料架的前端設(shè)置有由動力裝置驅(qū)動將移料架送來的工件向前移動至磨床兩頂處的機械手。

本實用新型可實現(xiàn)自動上料,自動磨削,自動下料,實現(xiàn)絲錐兩段外圓一次磨削,減少了加工工序,縮短了輔助時間,可一次裝夾多件材料,可一人多機操作,節(jié)約人工成本。該裝置在提高勞動生產(chǎn)率,提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低勞動強度等方面具有積極意義,具有較好的經(jīng)濟效益和社會效益。