先來講講自動送料機的結構：

1.自動送料機上料結構包括進料斗、Z型提升機以及零件集中結構，進料斗與所述Z型提升機配合連接，零件集中結構包括一號支撐體以及與一號支撐體配合連接的下料斗;

2.自動送料機前端傳送結構包括設置在支架體上的一號輸送帶以及設置在一號輸送帶兩側起限位作用的限位條，一號輸送帶位于下料斗正下方，線性振動機設置在所述一號輸送帶上;零件抓取結構包括二號支撐體以及設置在所述二號支撐體上的機械手和檢測光源;

3.自動送料機回料結構包括三號支撐體以及設置在三號支撐體上的下料槽體、回料輸送帶和一號電機，下料槽體設置在所述一號輸送帶出料口下方，回料輸送帶與所述一號電機配合連接且設置在所述下料槽體出料口下方，且回料輸送帶一端端部位于進料斗上方;

4.自動送料機后段傳送結構包括設置在所述支架體上的二號輸送帶、設置在二號輸送帶兩側起限位作用的限位條以及與二號輸送帶配合連接的二號電機;

5.自動送料機檢測結構包括外殼體、設置在外殼體外壁上的顯示屏和控制開關以及設置在外殼體內部的控制器和若干檢測頭，控制器分別與所述顯示屏、控制開關和所述檢測頭電氣連接;

6.自動送料機自動剔除結構包括設置在支架體一側的一號氣缸、二號氣缸和零件抓取件以及設置在支架體另一側的零件滑道和不良品收集槽體，一號氣缸固定設置在支架體上且其推送方向為垂直方向，二號氣缸與一號氣缸配合連接且其推動方向為水平方向，而零件抓取件與所述二號氣缸配合連接;

7.成品收集結構包括四號支撐體以及設置在四號支撐體上的成品收集箱。